Envolve o desenvolvimento de estruturas e técnicas para comando de máquinas e equipamentos elétricos em aplicações industriais, como servomecanismos e sistemas de tração. Entre as aplicações de interesse tem-se a concepção e implementação de circuitos de comando, proteção e sistemas de controle para motores elétricos, de indução e de imãs permanentes, empregando conceitos de otimização de eficiência, controle vetorial e medição indireta de velocidade (sensorless). Ainda, também são abordadas estruturas de acionamento por inversores PWM e circuitos de instrumentação para transdução de grandezas destas máquinas, como torque, velocidade, temperatura, perdas, corrente e tensão.
Esta linha ainda engloba o desenvolvimento de sistemas de acionamento para veículos elétricos, desde gerenciamento e controle inteligente de armazenamento de energia, carregamento e integração de veículos elétricos com a rede elétrica, até o acionamento de veículos com diferentes tecnologias de motores elétricos, como imãs permanentes, brushless e motores de indução.
São abordadas as mais diversas estruturas de controle de sistemas dinâmicos, tanto em processos contínuos no tempo quanto em processos discretos e estruturas híbridas. São investigados estruturas de hardware e software para diferentes finalidades no âmbito industrial, como: sensores; atuadores; controladores; SCADA; redes; protocolos. Neste cenário são empregadas técnicas de identificação, modelagem e simulação de sistemas dinâmicos, lineares e não lineares. Ainda neste contexto, tem-se a área de robótica industrial, que envolve robôs móveis e manipuladores, robôs autônomos e inteligentes; navegação, percepção e fusão sensorial; coordenação de enxames de robôs. O controle da manufatura engloba o projeto e planejamento de sistemas de manufatura; otimização; ferramentas CAD/CAM de suporte à engenharia de manufatura; manufatura enxuta e flexível.
O Processamento de Sinais consiste na análise e/ou modificação de sinais utilizando teoria fundamental, aplicações e algoritmos, de forma a extrair informações dos mesmos e/ou torná-los mais apropriados para alguma aplicação específica. O processamento de sinais pode ser feito de forma analógica ou digital. Este processo utiliza matemática, estatística, computação, heurística e representações linguísticas, formalismos e técnicas de representação, modelagem, análise, síntese, descoberta, recuperação, detecção, aquisição, extração, aprendizagem e segurança. Os objeto de interesse do processamento de sinais podem incluir sons, imagens, séries temporais, sinais de telecomunicações, como sinais de rádio e muitos outros. Hoje em dia existem diversos dispositivos que podem ser usados no processamento digital de sinais, como DSPs, microcontroladores e FPGAs.